Робо Сумо: Микро, Мини и Мега.

История:

1991 г. Первые мировые соревнования роботов-сумоистов. С тех пор это - один из самых популярных видов робо-спорта.

2005 г. Робо-сумо (категория мини) начинает регулярно присутствовать в российских соревнованиях роботов.

2009 г. Робо-сумо (категория мини) становится постоянной дисциплиной Открытого робототехнического турнира на кубок Политехнического музея.

2010 г. В регламенты соревнований Robotchallenge (Вена, Австрия) вводится категория микро-сумо. Robotchallenge – одно из крупнейших робототехнических соревнований не только Европы, но и мира. За время существования соревнований в них приняли участие команды из 56 стран.

2011 г. Российские команды представлены в дисциплине микро-сумо на Robotchallenge.

2012 г. Первый Чемпионат России по робо-сумо. В чемпионате 2012 г. участвовали только мини-сумоисты. С тех пор Чемпионат по робо-сумо проходит ежегодно.

2013 г. В программу Чемпионата России по робо-сумо вводится категория микро.

2015 г. В программу Чемпионата России по робо-сумо вводится категория мега.

Описание:

Робо-сумо – это единоборства автономных роботов. По аналогии с традиционными японскими боевыми искусствами, роботы пытаются вытолкнуть соперника за пределы ринга. Борьба идет на круглом ринге. По команде с пульта судьи роботы автоматически активируются и далее начинают поиск противника и атакуют его с целью вытолкнуть за пределы ринга. Проигрывает тот робот, который первым коснулся поверхности стола за пределами ринга. Несмотря на простоту правил, создание роботов, сочетающие мощь, динамичность и умение анализировать ситуацию является очень непростой инженерной задачей, как для программиста, так и для конструктора робота. 

В зависимости от габаритов и массы роботов-участников, различают категории микро- (100 г), мини- (500 г) и мега- (3000 г) сумоистов.

Цель соревнования:

Найти противника и вытолкнуть его за пределы ринга. 

Ограничения:

Роботы без приемника сигналов с пульта судьи (Стартового модуля) к соревнованиям допущены не будут.

Технические характеристики:

Микро: размер не более 5 Х 5 Х 5 см, вес не более 100 гр, Ринг диаметром 40 см.

Мини:  размер не более 10 Х 10 см высота не ограничена, вес не более 500 гр, Ринг диаметром 77 см.

Мега: размер не более 20 Х 20 см высота не ограничена, вес не более 3000 гр, Ринг диаметром 154 см.

Система:

Групповая или на выбывание в зависимости от количества участников

Ресурсы:

Регламент: http://rus-robots.ru/data/documents/RSA-Sumo-2015.pdf